DITËKryesisht ka tre protokolle:CAN, UART/485 dhe Modbus.
1. Protokolli CAN
Mjet Testimi:Testi CAN
- Shpejtësia e Baudit:250 mijë
- Llojet e kornizave:Korniza Standarde dhe të Zgjeruara. Në përgjithësi, përdoret Korniza e Zgjeruar, ndërsa Korniza Standarde është për disa BMS të personalizuara.
- Formati i Komunikimit:ID-të e të dhënave nga 0x90 në 0x98janë të arritshme për klientët. ID-të e tjera në përgjithësi nuk janë të arritshme ose të modifikueshme nga klientët.
- Softueri i PC-së në BMS: Prioriteti + ID e të Dhënave + Adresa e BMS + Adresa e Softuerit të PC-së, p.sh., 0x18100140.
- Përgjigja e BMS ndaj Softuerit të PC-së: Prioriteti + ID e të Dhënave + Adresa e Softuerit të PC-së + Adresa e BMS, p.sh., 0x18104001.
- Vini re pozicionin e Adresës së Softuerit të PC-së dhe Adresës BMS. Adresa që merr komandën vjen e para.
- Informacion mbi Përmbajtjen e Komunikimit:Për shembull, në statusin e defektit të baterisë me një paralajmërim sekondar për tension të ulët total, Byte0 do të shfaqet si 80. I konvertuar në binar, kjo është 10000000, ku 0 do të thotë normale dhe 1 do të thotë alarm. Sipas përkufizimit lart majtas, poshtë djathtas të DALY-t, kjo korrespondon me Bit7: paralajmërim sekondar për tension të ulët total.
- ID-të e kontrollit:Ngarkimi i MOS: DA, Shkarkimi i MOS: D9. 00 do të thotë i ndezur, 01 do të thotë i fikur.
2.Protokolli UART/485
Mjet Testimi:Mjet serial COM
- Shpejtësia e Baudit:9600bps
- Formati i Komunikimit:Metoda e Llogaritjes së Kontrollit:Shuma e kontrollit është shuma e të gjitha të dhënave të mëparshme (merret vetëm bajti më i ulët).
- Softuer PC për BMS: Koka e Kornizës + Adresa e Modulit të Komunikimit (SHTO SIPERME) + ID e të Dhënave + Gjatësia e të Dhënave + Përmbajtja e të Dhënave + Shuma e Kontrollit.
- Përgjigja e BMS ndaj softuerit të PC-së: Koka e kornizës + Adresa e modulit të komunikimit (BMS-Shto) + ID e të dhënave + Gjatësia e të dhënave + Përmbajtja e të dhënave + Shuma e kontrollit.
- Informacion mbi Përmbajtjen e Komunikimit:Njësoj si CAN.
3. Protokolli Modbus
Mjet Testimi:Mjet serial COM
- Formati i Komunikimit:
- Formati i Protokollit të Mesazhit:Lexo Regjistrin, Kërkesë Kornizë
- Bajt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Përshkrimi: 0xD2 | 0x03 | Adresa fillestare | Numri i regjistrave (N) | Shuma e kontrollit CRC-16
- Shembull: D203000C000157AA. D2 është adresa e skllavit, 03 është komanda e leximit, 000C është adresa e fillimit, 0001 do të thotë që numri i regjistrave për t'u lexuar është 1, dhe 57AA është shuma e kontrollit CRC.
- Korniza Standarde e Përgjigjes:
- Bajt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Përshkrimi: 0xD2 | 0x03 | Gjatësia e të Dhënave | Vlera e Regjistrit të 1-rë | Vlera e Regjistrit të N-të | Shuma e Kontrollit CRC-16
- L = 2 * N
- Shembull: N është numri i regjistrave, D203020001FC56. D2 është adresa e skllavit, 03 është komanda e leximit, 02 është gjatësia e të dhënave të lexuara, 0001 do të thotë vlera e regjistrit të parë të lexuar, që është statusi i shkarkimit nga komanda pritëse, dhe FC56 është shuma e kontrollit CRC.
- Formati i Protokollit të Mesazhit:Lexo Regjistrin, Kërkesë Kornizë
- Shkruaj Regjistrin:Bajti 1 është 0x06, ku 06 është komanda për të shkruar një regjistër të vetëm mbajtës, bajtet 4-5 përfaqësojnë komandën pritëse.
- Korniza Standarde e Përgjigjes:Korniza standarde e përgjigjes për shkrimin e një regjistri të vetëm mbajtës ndjek të njëjtin format si korniza e kërkesës.
- Shkruaj regjistra të shumëfishtë të të dhënave:Bajti 1 është 0x10, ku 10 është komanda për të shkruar regjistra të shumëfishtë të dhënash, bajt 2-3 është adresa fillestare e regjistrave, bajt 4-5 përfaqëson gjatësinë e regjistrave dhe bajt 6-7 përfaqëson përmbajtjen e të dhënave.
- Korniza Standarde e Përgjigjes:Byte2-3 është adresa fillestare e regjistrave, bajte4-5 përfaqëson gjatësinë e regjistrave.
Koha e postimit: 23 korrik 2024
